十九世紀末，俄國科學家巴甫洛夫(Pavlov)利用骨頭與鈴聲對狗隻進行實驗，就是著名的「巴甫洛夫的狗」。
給一塊骨頭予狗，思想上牠會聯想到食物，情緒上感到高興，同時生理上唾液大量分泌；在狗耳邊搖鈴，思想上牠會對鈴聲產生好奇，情緒及生理上亦無甚變化。骨頭與鈴聲風馬牛不相及，巴甫洛夫卻以兩者試驗出「制約反應」，實驗初期，他餵食時均在狗耳邊搖鈴，並紀錄其唾液分泌。一段時間後，即使沒有食物，只要鈴聲響起，狗也會誤以為是餵食時間，大量分泌唾液，這明顯的生理變化就是「制約反應」(Conditioned Reflex)。
實驗可見，透過重覆餵食響鈴的餵飼方式，令狗把進食的想法和高興的情緒，與鈴聲連結了，以致一聽到鈴聲即垂涎三尺。籍人為干預將兩件無甚關係的事情連結，以得到相同反應，心理學上稱之為「古典制約」。這種反應看似只能應用在動物身上，如馬戲團馴獸﹑訓練寵物，但你有否發現，司空見慣的電視廣告及海報，就是對我們的一種制約行為？
走在街上，不難看見五花八門的化妝品廣告，都以大眼紅唇美女作招牌，各種海報重覆映入眼簾，制約我們的大腦，將化妝品與一式一樣的美女連結，認為只要使用了化妝品，定必煥然一新，與海報上美女如出一轍。電視上的跑車廣告亦然，跑車配以美女在旁騷首弄姿的片段屢見不鮮，大腦把跑車與美女連結，認為只要得到跑車，離獲得美人亦不遠矣。
不僅於市場消費方面，我們從小的學習方式與養成的習慣也跟制約反應息息相關，假設每當孩子闖禍，父母都先目露兇光，狠瞪孩子再責罵或體罰，久而久之，孩子就會把狠瞪及責罰連結，即使在街上或學校瞥見兇悍的眼神，都會聯想到將要受責，並感到害怕，甚至不由自主地想逃避。
如此看來，制約反應似是用於限制和控制，甚至為人帶來難以磨滅的陰影。其實只要用得其所，所謂的制約亦能成為我們的幫助。例如常用作發展人內在潛能或跨越心理障礙的「火行」(Fire walk)，背後原理亦由制約反應所發展而成。人們對於炭火上行走的反應均是恐懼及痛楚，但受到教練的鼓勵及引導，都能鼓起勇氣抬頭挺胸走過火路，得到無上的成功及滿足感。課程結束後，每當他們面對困難，只要看看從「火行」帶回家的焦碳紀念品，又或者回想當時的情況，將困難和挑戰連結至成功後的滿足感，在學業或事業就能有更大突破。